西门子6AU驱动控制模块
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西门子6AU驱动控制模块 西门子6AU驱动控制模块
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内置 I/O
12 点数字量输入
16 点数据量输入/输出（高速测量输入的最大值为 16，高速输出凸轮的最大值为 8）
通信
6 x DRIVE?CLiQ (4 × DRIVE?CLiQ 用于 D425?2)
2 个工业以太网接口（D4x5-2 DP 具有 3 个工业以太网接口），其中一个接口可方便地从模块前面接触
2 x PROFIBUS DP
1 x PROFINET IO
（1 个接口，带 3 个端口；于 D4x5?2 DP/PN）
2 x USB
数据后备
1 个 SIMOTION CF 卡插槽
附加接口（非数据传输）
用于 24 V 电子电源的端子
选件模块西门子6AU驱动控制模块Overview
SIMOTION D4x5-2 是基于驱动的控制模块，用于多机传动系统。各个型号在 PLC 和运动控制性能、存储器大小和接口方面有所区别。显著特征为：
|
性能等级 |
基本型 |
基本型 |
标准型 |
标准型 |
HIGH（高） |
ULTRA-HIGH（超高） |
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最大轴数 |
16 |
16 |
32 |
32 |
64 |
128 |
|
可提供 SIPLUS 型号 |
– |
– |
– |
? |
– |
? |
|
另一个运行层级 SERVOFast / IPOFast |
– |
– |
– |
? |
? |
? |
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DRIVE-CliQ 接口数 |
4 |
4 |
6 |
6 |
6 |
6 |
|
通信接口 |
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- PROFIBUS |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
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- PROFINET |
– |
1(3 个端口）1) |
– |
1(3 个端口）1) |
1(3 个端口）1) |
1(3 个端口）1) |
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- 以太网 |
3 |
2 |
3 |
2 |
2 |
2 |
? 可用
- 不可用
1) 通过 CBE30-2（4 个端口）提供可选的第二 PROFINET 接口
2)关于循环时间、存储器配置等详细信息，请参见技术数据
SIMOTION D425-2、D435-2、D445-2 和 D455-2 控制模块具有的 PLC 和运动控制性能（开环控制和运动控制），可根据需要用于多达 16、32、64 或 128 个轴。
通过集成驱动控制功能，D4x5-2 控制模块可以操作最多 6 个伺服轴、6 个矢量轴或 12 个 V/f 轴。
这种集成驱动控制基于 SINAMICS S120 CU320-2 控制模块的驱动控制功能（固件版本 V4.x），可实现伺服控制（用于获得高动态响应）、矢量控制（用于获得最高转矩精度）和V/f 控制。
SIMOTION D435-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN 还可用作 SIPLUS 型号，适合在极为恶劣的环境条件下使用，例如在有毒环境中（详情请见技术数据）。作为基本型产品，SIPLUS 型号具有与标准模块相同的功能，组态方式也相同。
传动计算性能的扩展西门子6AU驱动控制模块