西门子6AV6641-0BA11-0AX1

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说明：除了上面所列的几种编码器输出的接口类型外，现在好多厂家生产的编码器还具有智能通信接口，比如PROFIBUS总线接口。这种类型的编码器可以直接接入相应的总线网络，通过通信的方式读出实际的计数值或测量值，这里不做说明。

3  高速计数模块与编码器的兼容性

高速计数模块主要用于评估接入模块的各种脉冲信号，用于对编码器输出的脉冲信号进行计数和测量等。西门子SIMATIC  S7的全系列产品都有支持高速计数功能的模块，可以适应于各种不同场合的应用。

根据产品功能的不同，每种产品高速计数功能所支持的输入信号类型也各不相同，在系统设计或产品选型时要特别注意。下表3-1给出了西门子高速计数产品与编码器的兼容性信息，供选型时参考。

表3-1 高速计数产品与编码器的兼容性

√兼容；    - 不兼容

4  编码器使用的常见问题

4.1 编码器选型时要考虑哪些参数

在编码器选型时，可以综合考虑以下几个参数：

Ø         编码器类型：根据应用场合和控制要求确定选用增量型编码器还是性编码器。

Ø         输出信号类型：对于增量型编码根据需要确定输出接口类型（源型、漏型）。

Ø         信号电压等级：确认信号的电压等级（DC24V、DC5V等）。

Ø         最大输出频率：根据应用场合和需求确认最大输出频率及分辨率、位数等参数。

Ø         安装方式、外形尺寸：综合考虑安装空间、机械强度、轴的状态、外观规格、机械寿命等要求。

4.2 如何判断编码器的好坏